SC-AHRS-100D2
SC-AHRS-100D2是一款高性价比的姿态模块。SC-AHRS-100D2由惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法，提供精确的磁航向、姿态等角度信息。相对于传统的航姿参考系统，通过产品内部各传感器相互作用，提高了产品的精度和可靠性。
坐标系规定：X轴正向指前，Y轴正向指左，Z轴正向指天。
◎提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
◎磁航向角可用户根据需要设置开关；
◎具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性；
◎尺寸小、重量轻，功耗低；
◎50套以上可定制开发。
3. 应用领域：
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领域 |
应用 |
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智能机器人领域 |
机器人姿态测量 控制和稳定移动机器人 GPS配套使用实现无缝导航 |
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航空领域 |
控制以及稳定微型无人机以及直升机等 自动导航的应用 空中摄像设备的补偿 |
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海洋领域和钻井领域 |
水下机器人(AUV)以及远程机器人(ROV)的控制和稳定 其他水下设备的姿态测量 |
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无人车辆 |
汽车等车辆的动态分析 GPS导航的补偿作用（航位推算） |
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人体姿态测量 |
运动员训练姿态测量 康复训练的评估 模拟仿真，动画游戏 |
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军用领域 |
火控系统、指挥控制系统、武器瞄准系统等 |
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其他 |
平台稳定控制等 |
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参数 |
指标 |
单位 |
备注 |
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姿态角 |
测量范围：俯仰角/横滚角 |
±90/±180 |
° |
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静态精度 |
0.2 |
° |
≤60° |
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动态精度 |
0.5 |
° |
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分辨率 |
0.1 |
° |
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航向角 |
测量范围 |
±180 |
° |
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动态 |
2（RMS） |
° |
无GPS |
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分辨率 |
0.1 |
° |
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陀螺仪 |
测量范围：俯仰/横滚/偏航 |
±1000 |
°/s |
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零偏稳定性 |
50 |
°/h |
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非线性度 |
0.2 |
%FS |
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加速度计 |
三轴测量范围 |
±2 |
g |
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零偏稳定性 |
5 |
mg |
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非线性度 |
0.5 |
%FS |
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磁力计 |
三轴测量范围 |
±12 |
Guass |
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分辨率 |
0.003 |
Guass |
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非线性度 |
0.1 |
%FS |
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气压计 |
高度分辨率 |
1 |
cm |
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测量范围 |
10~1200 |
mbar |
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供电要求 |
输入电压 |
4～10 |
V |
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功率 |
≤400 |
mW |
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数据输出 |
输出速率 |
10～100 |
Hz |
可设置 |
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通讯接口 |
通讯方式 |
TTL |
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工作环境 |
工作温度 |
-20～60 |
℃ |
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存储温度 |
-40～85 |
℃ |
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IP防护等级 |
66 |
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振动 |
6 |
g |
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冲击 |
10g（半正弦） |
g |
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物理特性 |
重量 |
≤42(不含电缆) |
g |
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尺寸 |
47.4×47.4×24.5 |
mm |
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接口 |
6芯航插 |
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