我司200S测试数据
发布时间:2018-07-12 16:41

我们使用IMU校准航向,所以航向角的稳定性和准确性对我们很重要;因为手里刚好买了MTI-300,所以做了一些简单的对比,由于时间有限,并没有做长时间的极限测试,比如连续旋转几小时这种魔鬼测试,下面就是基本的测试结果:

一、静态漂移

首先测试的是IMU在静态情况下的航向角累计误差;在校准磁力计并打开磁力计的情况下,静止放置200S一小时50分钟,航向角基本没有变化,从25.87变化到25.48,仅变化了0.39度,这个表现是很优异的。


在关闭测力计的情况下,我累计放置了4小时,从,0.05变化到359.62,累积0.43度,也是很不错的表现;

最后对比MTI-300200S的静止效果;静止一小时,MTI-300从初始的-0.1度变化到终止时的2.1度,累计变化2.2度;200S从开始的129.45变化到129.49,只有0.04度的变化,表现惊人,有点吊打MTI的意思。


二、动态测试,航迹对比

200S与编码器的数据结合推算航迹,单纯编码器的航迹已经找不到北了,结合200S的航迹基本与走过的路径重合,表现可圈可点;


                         200S航迹

当然MTI-300在开启磁力计的情况下,动态性能也是杠杠的,可以说是旗鼓相当,三驰产品提供试用,希望以后能够长期合作,互利共赢!

关闭