我司200S测试数据
发布时间：2018-07-12 16:41

我们使用IMU校准航向，所以航向角的稳定性和准确性对我们很重要；因为手里刚好买了MTI-300，所以做了一些简单的对比，由于时间有限，并没有做长时间的极限测试，比如连续旋转几小时这种魔鬼测试，下面就是基本的测试结果：

一、静态漂移

首先测试的是IMU在静态情况下的航向角累计误差；在校准磁力计并打开磁力计的情况下，静止放置200S一小时50分钟，航向角基本没有变化，从25.87变化到25.48，仅变化了0.39度，这个表现是很优异的。

在关闭测力计的情况下，我累计放置了4小时，从,0.05变化到359.62，累积0.43度，也是很不错的表现；

最后对比MTI-300与200S的静止效果；静止一小时，MTI-300从初始的-0.1度变化到终止时的2.1度，累计变化2.2度；200S从开始的129.45变化到129.49，只有0.04度的变化，表现惊人，有点吊打MTI的意思。

二、动态测试，航迹对比

将200S与编码器的数据结合推算航迹，单纯编码器的航迹已经找不到北了，结合200S的航迹基本与走过的路径重合，表现可圈可点；

                         200S航迹

当然MTI-300在开启磁力计的情况下，动态性能也是杠杠的，可以说是旗鼓相当,三驰产品提供试用，希望以后能够长期合作，互利共赢！